在安全门上方使用AI人员防陷入系统，实时检测安全门进入和离开的人数。若检测巷道内有滞留人数则不允许堆垛机启动。

线缆的走线使用网格桥架或槽式桥架，有效避免线缆由于人为或运动机构挤压、碰撞造成的损伤。

使用安全围栏对输送机进行隔离，并在相关出入口上进行安全联锁，保证人员进入输送机工作范围时，区域内的输送机都已安全停止。

安全光栅一种多光轴光电传感器，用于无法使用安全围栏进行防护的开口处。避免出现人员通过此开口误入工作区域，被危险设备伤害。

使用带muting功能的安全光栅，可有效区分人和货物。避免人员由于通过输送机误入工作站造成伤害。

          智能物联网锁自带SmartLOTO功能，员工可以通过RFID或者人脸识别进行授权进入或离开操作。确保员工进入限制区域，未授权离开的情况下外部人员无法复位智能锁。避免人的因素导致LOTO失效事故，自带物联网功能，相关信息查询和后台管理都可通过云平台进行查看和操作。

使用标准的安全围栏对设备进行隔离防护，符合相关标准中抗冲击力测试。有效抵挡机器人因意外启动所造成的碰撞、挤压。

安全门系统

使用带防护锁定功能的安全开关对机器人进行安全联锁，保证只有在码垛机器人完全停止后才可以进入工作站内，且保障码垛机器人不意外启动。

安全光栅一种多光轴光电传感器，用于无法使用安全围栏进行防护的开口处。避免出现人员通过此开口误入工作区域，被危险设备伤害。

使用带muting功能的安全光栅，可以有效区分人和货物，避免人员由于通过输送机误入工作站造成的伤害。